Wheel Drives (Radantriebe) sind kompakte, integrierte Antriebseinheiten, die speziell für den direkten Einbau in die Radnabe konzipiert sind. Sie bestehen in der Regel aus einem Hydromotor (häufig als Kolben- oder Orbitalmotor, um ein hohes Drehmoment und niedrige Drehzahlen zu gewährleisten) und einem integrierten Planetengetriebe.
Dank ihrer robusten Bauweise und der hohen Drehmomentdichte eignen sie sich ideal für selbstfahrende Maschinen, die Traktion und Manövrierfähigkeit auf engstem Raum erfordern, wie beispielsweise fahrerlose Transportfahrzeuge (AGVs), Serviceroboter, Schwerlaststapler und kompakte Erdbewegungsmaschinen.
Ihre integrierte Bauweise minimiert den Platzbedarf und die Komplexität des Antriebssystems.
